数字中国万里行 | 走进天翼交通 体验城市级车路云一体自动驾驶
从北京南站出发乘坐京沪高铁4小时，可抵达位于苏州市相城区的苏州高铁新城。而从这里乘高铁20分钟可抵达上海，50分钟即可抵达南京。
这里是苏州市智能网联汽车发展的核心区，也是江苏省首批车联网的先导区、首个数字交通示范区、首批车联网汽车高质量发展的先行区域。苏州市相城区正培育出智能车联网全产业链生态，聚集了产业链上下大概 260多家企业、覆盖30余个细分领域，在自动驾驶核心算法、新型传感器、线控底盘、域控制器、车路协同等领域形成了一批头部企业和代表性产品，已成为长三角地区最具活力和影响力的产业发展高地。
2024年1月，数字中国万里行暨算力经济中国行团队来到这座“智驾之城”，探访天翼交通科技有限公司（以下简称天翼交通），体验了“轻车·熟路”自动驾驶应用，并进一步了解该应用背后的天翼交通城市级车路云一体化的智慧底座。打造“聪明的车”，建设“智慧的路”，布局“灵活的网”，在构建中国特色智慧交通解决方案的征途中，天翼交通探索了一条具有运营商基因的、重视顶层设计的道路。通过构建一套城市级的车路云一体化智慧交通数字化运营方案，赋能网联智驾与交管运营的同时，为人们的出行带来新体验。
天翼交通副总经理 李家文
城市级车路云一体化
智慧交通的“中国方案”
随着人工智能、物联网、云计算等技术的不断发展，智能交通和自动驾驶技术的研发和应用取得了重要突破。尤其从2016年以来，车路协同智能交通国家战略渐趋明确，行业共识逐步形成，产业化工作正在稳步推进。
在探索汽车、交通、城市融合发展的进程中，需要加强车辆路侧感知、计算、通信的边缘计算基础设施建设，并与边缘云、数据中心云实现多级云边协同。同时，随着交通数据量的增加，必须建立多个应用服务平台，逐渐接入大量路侧设备的感知数据，将汽车和路侧智能终端感知数据的融合，实现智能化和协同化的交通管理，提高交通效率和安全性，最终也促进自动驾驶的落地。基于这样的背景下，央企中国电信、地方国资平台先导产投和行业头部企业联合组建的天翼交通科技有限公司成立，定位是面向自动驾驶的国家级车路协同智能交通运营及服务提供商，构建了城市级车路云一体化基础设施以及一系列智慧交通解决方案。其中，“轻车·熟路”系统便是其中的一个典型应用。
数字中国万里行暨算力经济中国行团队在相城区高铁新城试乘体验了天翼交通搭载“轻车·熟路”系统的车路协同式自动驾驶。该系统在全球首次实现以轻量化自动驾驶汽车+高级别全息智慧道路，依靠纯路端感知在城市级公开道路实现5G网联式L4级别自动驾驶。
高级别全息智慧道路即全息感知道路，比如在南天成路这条“智驾大道”上，我们可以看到天翼交通通过在路端集成安装的激光雷达、毫米波雷达、摄像机、补盲雷达、路端通讯模块及边缘计算等多种设备，充分发挥了系统“挂得高、看得远”的感知优势，打造出一条全路段无盲区、无死角的道路感知体系，可将原本实现L4级别自动驾驶所需的单车多维度感知转由路端传感器分担，再通过后端技术引擎的处理与分析，向车端反馈时空连续、高置信、真智能的感知融合数据，帮助车辆进行智能决策与控制，引导驾驶。
车路协同融合了人工智能、通信以及大数据等多种新兴技术，通过多维信息的这种融合，解决个体车辆本身在感知决策方面所存在的一些既有瓶颈。例如，“鬼探头”问题一直是驾驶安全中的难点，其他车辆或者建筑物遮挡导致的感知盲区，或者感知不及时，进而导致危险的情况。又例如，车辆汇入汇出并道或者交通信号缺失等情况下导致的通行次序无法保证最优，进而导致拥堵的情况。这些老大难问题如果放在“上帝视角”，就可以迎刃而解。这套系统还可以提供更细腻的驾驶策略支持，譬如，针对路面静止车辆，可以根据其停留时间进行分级，指导自动驾驶车辆采取不同的应对。
目前，天翼交通在苏州打造了相城三期（51公里全息感知道路、111公里智能网联道路），S17高速（6.5公里全息感知道路、49.5公里智能网联道路）以及市级云控平台等标杆示范工程。而在未来的规划中，天翼交通将在整个苏州市域范围内建设1000公里的全息智慧道路。
3系统1平台
输出核心能力
对于自动驾驶汽车来说，通过道路感知体系感知的数据显然要比车身上的传感器所能获得的数据更为全面。但在整个车路协调方案中，最关键的是，道路与车辆之间的通信问题。显然，自动驾驶进程中，通信是不能发生片刻中断的。
运营商基因让天翼交通自诞生之日起就兼顾了云网、数据安全等技术优势和资源优势。一方面，通过中国电信的5G网络切片技术，为智慧交通提供专网服务，确保道路与车辆通信的高可靠、低时延；另一方面，依靠中国电信的网络基建优势，整套解决方案的设计与部署都在原基础上叠加，利于在城市里的快速部署，也便于后续的运维，减少项目的落地投资。
据天翼交通副总经理李家文介绍， 天翼交通城市级车路云一体化基础设施体系由“3系统+1平台”组成。3系统分别是除了前文介绍的激光/毫米波雷达与摄像头的场景化定制组合所构建的分级多源感知系统，还有基于算力分层适配的分布式算力系统，以及基于5G切片的超稳态智驾专网系统。1平台即支撑服务分层解耦、应用跨域共用的云控基础平台。
目前车路协同主要采用路端开展多点位融合感知计算并把相应结果传输到边缘云进行融合的方式来开展覆盖范围内的环境感知计算，但由于目前人工智能算法对于算力的要求较高，这种方式使得路端算力的投资比较大，随着算法升级，算力平台无法有效扩展，同时接入对应的边缘云还需要相应的光纤部署等一系列工作，工程量大。而天翼交通的分层算力网络系统，可实现算力在中心云/区域云/边缘云/基站/路侧的分级部署和协同，能带来部署便捷、减少投资、统一运维等优点。
具体来说，天翼交通为整个项目建设了微基站，将路端的一部分算力上浮，在5G基站侧构建分布式的算力体系，来支撑对路段上多个点位数据的汇聚计算，同时结合实际计算需求，将边缘云一部分数据融合与控制功能下沉，从而可以根据实际算法升级或覆盖升级带来的新的计算要求，动态地构建基于基站的边缘算力支持，快速响应计算需求。
同时，路侧感知的信息通过中国电信超高可靠、超低时延的5G网络实现数据的处理和传输（比如虚拟双频专网、双发选收、动态调度增强功能等），保障车路之间信息传递的实时性；当然，为了避免网络的波动，天翼交通采用5G 切片技术，让高级别自动驾驶更稳定、更安全，成本也更低。
基于三系统，天翼交通依据相应行业标准构建分层云控基础平台，作为相关运营的城市交通数据底座，完成跨域系统之间的数据标准化对接，针对性计算，标准化的分享，从而使得市区相关的业务可以在统一的数据体系下完成协同。
可以看出，天翼车路云一体化系统通过最可靠的通信和最强大的边缘算力平台，通过全局性的调度实现车路协同效率的最大化，这样，宝贵的道路资源也能实现高效和系统性的配置，从而达到整个道路交通系统的智能化提升。
面向未来
构建城市智能体
天翼交通城市级车路云一体化解决方案的核心竞争力在于其深度整合了车、路、云三方面的资源，实现了全面的智能化和协同化。在城市数字交通基础设施体系的基础上，搭建了智能驾驶赋能服务平台、智能交通运营服务平台，为政府、企业、垂直领域三类用户提供可满足不同需求的服务。
随着城市化进程的加速和智能交通需求的不断增加，天翼交通城市级车路云一体化的三大能力优势凸显，可为进一步的城市运营提供保障。
一是跨平台协同能力：该方案能够实现车、路、云之间的实时信息交互，使得车辆可以及时获取道路信息和交通状况，从而做出最优的行驶决策。同时，这种信息交互也使得交通管理部门可以更加精准地掌握道路状况，实现更加智能化的交通管理和调度。比如借助天翼交通云控基础平台的协同云调度，交管部门可实现监测指挥、交通场景回溯等智能交通管理，绿波通行等协同式的智慧出行服务，持续提升公众体验感。
二是高效算力支持：该方案采用了高性能的云计算技术，可以为海量的数据分析和处理提供强大的算力支持，确保车辆和交通管理部门的决策更加准确和实时。
三是场景化定制能力：该方案可以根据不同的应用场景进行定制化的开发，满足不同用户的需求。例如，在智能网联公交、智能网联出租车、智能网联物流车等场景下，都可以提供相应的解决方案，提升车辆的运营效率和用户体验，为人们带来更加便捷、安全、高效的出行体验。
未来的城市就是一个基于数据驱动的智能体，交通与汽车的数字化协同是其中非常重要的一个方面，包含数据采集、智能分析、联网服务与安全管理等业务在内的数字化、网联化的运营能力其实体现了一个城市发展的核心竞争力。天翼交通正在通过差异化竞争优势，成为城市智能化进程的重要推动力，继续推动智能驾驶产业迈向新高度。